北京时间6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
